１６８９年の名誉革命で王位についたウィリアム３世とメアリー妃が移り住んで以来王族の住居として使用
されている宮殿。かってチャールズ皇太子と故ダイアナ元妃も住んでいた。

ケンジントン宮殿の庭園として整備されてきたケンジントン・ガーデンズは１８４１年から一般に開放されている。
小川をせき止めて造ったサーペンタイン池をはさんで東側のハイド・パークと合わせると約２５０万�uもの広さ。